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题名:
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移动机器人控制技术及其应用 / 蒋志坚 , |
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ISBN:
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978-7-111-40842-0 价格： CNY29.00 |
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载体形态:
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155页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书分为两篇。以通用移动机器人为研究平台，设计了新型人工路标，分别开展了基于新型人工路标的移动机器人自主定位、自然路标模板追踪和混合路标导航构图等相关研究。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |