题名:
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移动机器人自主定位技术 / 王殿君,魏洪兴,任福君 , |
ISBN:
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978-7-111-42035-4 价格: CNY49.00 |
载体形态:
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161页 27cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2013 |
内容提要:
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本书对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关健技术问题作了较为深入而系统的论述,不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述,同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术,以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。 |
主题词:
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移动式机器人 |
中图分类法:
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TP242 版次: |