|
题名:
|
机器人手册. 第2卷. 机器人技术 / (意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜辑, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, 《机器人手册》翻委员会 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-53381-8 价格： CNY179.00 |
|
载体形态:
|
LIV, 410页 27cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书共分三篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。涵盖了接触感知、本体感知和外体感知。同时介绍了了主要的传感器类型，如触觉、全球定位系统、测距和视觉，还包含基本的传感器模型和多传感器信息融合，以及跨时空感觉信息集成所需的数学工具。 |
|
主题词:
|
机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242-62 版次： |