|
题名:
|
机器人手册. 第1卷. 机器人基础 / (意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜辑, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, 《机器人手册》翻委员会 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-53380-1 价格： CNY159.00 |
|
载体形态:
|
358页 27cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
|
内容提要:
|
本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。 |
|
主题词:
|
机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： |