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题名:
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人机协同双边装配线平衡: 模型、算法及应用 / 唐秋华，李梓响，张子凯 , |
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ISBN:
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978-7-5680-6951-9 价格： CNY78.00 |
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载体形态:
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207页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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人机协同双边装配, 集成了员工操作的灵活性、机器人操作的智能性和双边操作的紧凑性等优势, 在汽车、摩托车等大型复杂产品装配中具有重要的应用价值, 且具备显著的人类工程学和经济效益。基于作者和国内外同行的多年研究成果, 本书系统地阐述了员工、机器人、人机共线、人机协同等情形下双边装配线平衡的数学模型、智能算法及应用实例。 |
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主题词:
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汽车 |
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中图分类法:
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U463 版次： |