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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法 / 刘金琨 , |
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ISBN:
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978-7-302-47008-3 价格： CNY99.00 |
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载体形态:
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xiii,485页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |