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题名:
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机器人控制技术 / 李宏胜 , |
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ISBN:
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978-7-111-65529-9 价格： CNY35.00 |
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载体形态:
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167页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。全书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |