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题名:
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移动作业机器人感知、规划与控制 / 王耀南 , |
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ISBN:
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978-7-118-12079-0 价格： CNY80.00 |
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载体形态:
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19,234页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书共10章，内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果，并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |