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题名:
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工业机器人技术与应用 / 张江安 , |
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ISBN:
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978-7-5672-3925-8 价格： CNY35.00 |
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载体形态:
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132页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 苏州 出版社： 苏州大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以ABB工业机器人为平台，介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识，包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础，分析了工业机器人的运动学原理，演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程，旨在使读者对工业机器人有较全面的认识，为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |