题名:
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机器人控制技术 [ 专著] ji qi ren kong zhi ji shu / 陈万米等编著 , |
ISBN:
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978-7-111-55907-8 价格: CNY55.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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252页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2017 |
内容提要:
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本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
主题词:
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机器人控制 高等教育 |
中图分类法:
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TP24 版次: 5 |
主要责任者:
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陈万米 chen wan mi 编著 |
附注:
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“十三五”普通高等教育规划教材 |
索书号:
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1 |