题名:
机器人控制技术   [ 专著] ji qi ren kong zhi ji shu / 陈万米等编著 ,
ISBN:
978-7-111-55907-8 价格: CNY55.00
语种:
chi
载体形态:
252页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2017
内容提要:
本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 
主题词:
机器人控制   高等教育
中图分类法:
TP24 版次: 5
主要责任者:
陈万米 chen wan mi 编著
附注:
“十三五”普通高等教育规划教材 
索书号:
1