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题名:
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机器人控制理论基础 [ 专著] ji qi ren kong zhi li lun ji chu / 杨洋，苏鹏，郑昱编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-68383-4 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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281页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.10 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨洋 yang yang 编著 |
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主要责任者:
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苏鹏 su peng 编著 |
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主要责任者:
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郑昱 zheng yu 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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责任者附注:
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杨洋，陕西岐山县人，工学博士，北京航空航天大学教授、博士研究生导师。 |
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索书号:
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1 |