题名:	工业机器人结构及维护 / 龚仲华编著 ,
ISBN:	978 7 122 29831 7 价格：
出版发行:	出版地：出版社：化学工业出版社出版日期： 2017.07
内容提要:	本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析垂直串联、水平串联(SCARA)、并联(Delta)结构工业机器人的的传动系统组成与特点，并以典型产品为例提供工业机器人整机及部件结构原理图、装配爆炸图等极具实用价值的资料。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：