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题名:
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空间机械臂建模、规划与控制 / 陈钢著 , |
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ISBN:
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978 7 115 51914 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2019.09 |
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内容提要:
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本书建议分类：TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机械手 |
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中图分类法:
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TP241 版次： |