题名:	空间机器人总论 / 陈钢，梁常春编著 ,
ISBN:	978 7 115 55993 7 价格：
出版发行:	出版地：出版社：人民邮电出版社出版日期： 2021.04
内容提要:	全书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成，并举例说明了现有的典型空间机器人系统，在此基础上总结常见空间机器人分类方式和应用特点。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法，并深入阐述了空间机器人的感知、交互和容错控制技术。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容，用于实现空间机器人的优化设计与研制。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势，并对未来的研究热点进行了展望。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人
中图分类法:	TP242.4 版次：