题名:
空间机器人总论   / 陈钢,梁常春编著 ,
ISBN:
978 7 115 55993 7 价格:
出版发行:
出版地: 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2021.04
内容提要:
全书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程,并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成,并举例说明了现有的典型空间机器人系统,在此基础上总结常见空间机器人分类方式和应用特点。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法,并深入阐述了空间机器人的感知、交互和容错控制技术。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容,用于实现空间机器人的优化设计与研制。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析,总结了空间机器人发展趋势,并对未来的研究热点进行了展望。 
主题词:
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人  
中图分类法:
TP242.4 版次: