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题名:
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 / 李金泉 杨向东 付铁 编著 , |
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ISBN:
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9787564047191 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2011.07 |
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内容提要:
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《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采用D―H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |