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题名:
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四旋翼无人机控制——基于视觉的悬停与导航 / (美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo[等]著 , |
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ISBN:
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978 7 118 10906 1 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2016.06 |
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内容提要:
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本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基于视觉的四旋翼UAV控制、四旋翼立体成像、惯性与姿态传感系统的组合、总结与工作展望。 |
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主题词:
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航空、航天>航空>各类型航空器>无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V279 版次： |