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题名:
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用 / 彭建盛编著 , |
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ISBN:
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978 7 121 34138 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018.05 |
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内容提要:
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本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU.6050 六轴(陀螺仪+加速度计)传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易上手的无人机DIY学习手册。 |
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主题词:
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航空、航天>航天（宇宙航行）>航天器及其运载工具 |
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中图分类法:
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V47 版次： |