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题名:
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多旋翼飞行器设计与控制实践 / 全权，戴训华，王帅著 , |
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ISBN:
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978 7 121 37764 8 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020.06 |
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内容提要:
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本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为全书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Moder.Based Design)”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。 |
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主题词:
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航空、航天>航天（宇宙航行）>航天器及其运载工具 |
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中图分类法:
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V47 版次： |