题名:
工业机器人离线编程与仿真——ROBOGUIDE(微课版)   / 陈南江,郭炳宇,林燕文主编 ,
ISBN:
978 7 115 48746 9 价格:
出版发行:
出版地: 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2018.08
内容提要:
本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人.变位机系统的焊接作业编程。 
主题词:
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人  
中图分类法:
TP242.2 版次: