题名:	ABB工业机器人应用技术全集 / 龚仲华编著 ,
ISBN:	978 7 115 54373 8 价格：
出版发行:	出版地：出版社：人民邮电出版社出版日期： 2020.08
内容提要:	本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了完整说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的应用程序示例；对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富，是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册，也是工业机器人使用、维修人员及高院学校师生的优秀参考书。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：