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题名:
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多关节机器人原理与维修 / 孙汉卿，吴海波编著 , |
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ISBN:
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978 7 118 08608 9 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013.01 |
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内容提要:
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本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖析；第六章机器人的运动学与动力学；第七章重点介绍机器人的维护与维修。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |