题名:	工业机器人技术 / 龚仲华，夏怡编著 ,
ISBN:	978 7 115 44627 5 价格：
出版发行:	出版地：出版社：人民邮电出版社出版日期： 2017.05
内容提要:	本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：