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题名:
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机器人技术基础 / 孟庆鑫，王晓东编著 , |
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ISBN:
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7 5603 2328 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术 |
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中图分类法:
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TP 版次： |