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题名:
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移动机器人原理与设计(原书第2版) / (法)吕克·若兰(Luc Jaulin) , |
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ISBN:
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9787111688600 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021.08.01 |
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内容提要:
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移动机器人在军事、医疗和农业等领域发展迅速，空中无人机、水中探测机器人和清洁机器人等应用不断升级。移动机器人学着眼于移动机器人的设计，涉及自动控制、信号处理、力学、计算和电子等多个学科的知识。本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波器等价于卡尔曼滤波器，了解贝叶斯滤波器有助于读者理解有关卡尔曼滤波 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |