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题名:
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 / 刘玉旺,刘金国,骆海涛 , |
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ISBN:
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9787568036665 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2018.04.01 |
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内容提要:
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面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一体化关节、拟人机械臂构型、机械臂运动学及动力学、结构有限元分析及拓扑优化、永磁同步电机矢量控制、关节柔顺控制、传感及信息融合等全面系统的研究工作，攻克了系列关键技术，研制了高性能样机，进行了全面的调试和性能测试。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机械手 |
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中图分类法:
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TP241 版次： |